冷拉方鋼是運(yùn)用冷揉捏技術(shù)，經(jīng)由過程精確的模具，拉出各類高精度、概況滑膩的扁鋼、扁鋼、扁鋼、六角鋼及其它異型鋼。鋼筋冷拉概念：以節(jié)約冷拉方鋼、行進(jìn)鋼筋功用強(qiáng)度為意圖，以超越功用強(qiáng)度而又小于極限強(qiáng)度的拉應(yīng)力拉伸鋼筋，使其發(fā)生塑性變形的做法叫鋼筋冷拉。   冷拉方鋼編程操作也很是快，可是對(duì)于曲線和凌亂的形狀，需要記實(shí)良多的點(diǎn)。另一種體系運(yùn)用了持續(xù)路徑記實(shí)技術(shù)和設(shè)備在焊*結(jié)尾的設(shè)備：來堅(jiān)持焊*到工件的精確距離。

  　　一般冷加工變形越大，則強(qiáng)化越較著，即功用強(qiáng)度進(jìn)步越多，而塑性與耐性下降也越大。扁鋼在冷拔過程中，不只受拉，一同還受到揉捏結(jié)局。經(jīng)由過程一次或多次冷拔后，扁鋼的功用強(qiáng)度可進(jìn)步40%～60%，但塑性大大下降，具有硬鋼的性質(zhì)。

  這些體系的一個(gè)內(nèi)在疑問即是機(jī)械空位。拓示教方式中記實(shí)軸方位的編碼器沒有考慮由于引導(dǎo)焊*在機(jī)械手‘臂上所致使的任何變形。即使小型體系的剛度趨于將這一疑問.小化，這也可能在再現(xiàn)中致使禁絕確。

   冷拉方鋼成份不異，扁鋼歸于一般低碳鋼,其它鋼筋多為合金鋼。